蜗轮蜗杆减速机按照蜗杆齿形来分有几种，什么是二次包络，什么是双导程，都有什么优缺点。
二次包络是为了传递力矩大
双导程是为了方便排除间隙
这两个没有可比性
双导程蜗杆调节原理
双导程蜗杆是一种机械传动装搭型碰置。其原理是通过蜗杆和蜗轮的摩擦作用，在输入速度不变的情况下，改变输出的扭矩和角速度。其调节原理是通过调节双导程蜗杆的导程，知谈来改变蜗轮的转速和输出扭矩，从而达到调节的目的租喊。当蜗杆导程较大时，输出的角速度较低，输出扭矩较大；当蜗杆导程较小时，输出的角速度较高，输出扭矩较小。这种装置在机械传动中应用广泛，例如在轴承和机械工具中。
双导程蜗杆有什么原理特点？
数控机床上当要实现回转进给运动或大降速比的传动要求时，常采用蜗杆蜗轮副。蜗杆蜗轮副的啮合侧隙对传动、定位精度影响很大，因此，消除其侧隙就成为设计中的关键问题。为了消除传动侧隙，可采用双导程蜗杆蜗轮。
双导程蜗杆工作原理：
双导程蜗杆与普通蜗杆的区别是双导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。因此，该蜗杆的局尘液齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄。
所以双导程蜗杆又称变齿厚蜗杆，故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮蜗杆副之间的啮合间隙。双导程蜗杆副的啮合原理与一般的蜗杆副啮合原理相同，蜗杆的轴截面仍相当于基本齿条，蜗轮则相当于同它啮合的齿轮。由于蜗杆齿左、右侧面具有不同的模数M(M=t/3.14)。但因为同一侧面的齿距相同，故没有破坏啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好的啮合。
双导程蜗杆主要特点：
双导程蜗杆蜗轮副在具有回转进给运动或分度运动的数控机床上兄清应用广泛，是因为其具有以下突出优点。
1、啮合间隙可调整得很小，根据实际经验，侧间隙调整可以小至(0.01-0.015)mm。而普通蜗轮副一般只能达到(0.03-0.08)mm，如果再小，就容易产生咬死现象。因此，双导程蜗轮副能在较小的侧隙下工作，对提高数控桐物转台的分度精度非常有利；
2、普通蜗轮副是以蜗杆沿蜗轮作径向移动来调整啮合侧隙，因而改变了传动副的中心距，从啮合原理角度看，这是很不合理的。因为改变中心距会引起齿面接触情况变差，甚至加剧它们的磨损而不利于保持蜗轮副的精度。而双导程蜗轮副是用蜗杆轴向移动来调整啮合侧隙的，不会改变它们的中心距，可以避免上述缺点；
3、双导程蜗杆是用修磨调整环来控制调整量，调整准确，方便可靠。而普通蜗轮副的径向调整量较难掌握，调整时也容易蜗杆轴线歪斜；
4、双导程蜗轮副的蜗杆支承直接做在支座上，只需保证支承中心线与蜗轮中截面重合，中心距公差可略微放宽，装配时，用调整环来获得合适的啮合侧隙，这是普通蜗轮副无法办到的。
丝杠导程是什么
丝杠上螺母转一圈（360度）螺母行走的直线距离。一般有5mm，10mm，20mm等。
在螺纹或蜗杆中，同螺旋线上相邻对应点的轴向距离。当螺纹或蜗杆是由一条螺旋线所形成时，导程等于螺距；当螺纹或蜗杆由几条螺旋线所形成时，导程等于螺距与螺纹线数的乘积。
在在同一条螺纹上，相邻两牙在中径上对应点间的轴向距离，称为导程S。单线螺纹，导程等于螺距；双线螺纹，导程等于螺距的2倍。
扩展资料：
圆柱蜗杆的齿面，是圆柱等慎逗导程螺旋面，圆柱蜗杆是由同轴线巧键不同直径的圆柱面组成。直径为d的任意圆柱面和螺旋面的交线是该圆柱面上的螺旋线。同一条螺旋线和圆柱面同一条母线的相邻交点间的距离称该圆柱面上螺旋线的导程，同一个蜗杆在不同圆柱面上的导程是相等的。
双导程蜗杆又称变齿厚蜗杆，故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮蜗杆副之间的啮合间孝孝巧隙。双导程蜗杆副的啮合原理与一般的蜗杆副啮合原理相同，蜗杆的轴截面仍相当于基本齿条，蜗轮则相当于同它啮合的齿轮。
由于蜗杆齿左、右侧面具有不同的模数M(M=t/3.14)。但因为同一侧面的齿距相同，故没有破坏啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好的啮合。
参考资料来源：百度百科--导程
涡轮机构在数控机床中的应用，说明工作原理
蜗携早轿轮作为一个传统的传动装置，内部是蜗杆带动涡轮转，蜗杆齿数有单头和多头之分，
单头蜗杆转一圈，蜗轮才转一个齿，达到很大的减速比。
其优点是：使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大睁搭。具有自锁功能适合用于滚齿机，电动刀台，分度工辩肆作台等机床。
其缺点是：工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，会产生间隙，所以现在高精度机床采用双导程蜗杆消除间隙，或者直接用双电机电器消隙。
单头蜗杆和双头蜗杆的精度
双头蜗杆精度高。
单头蜗杆和双头蜗杆相对比，双头蜗杆精度更高，因为双导程蜗轮副能在较小的侧隙下工作，
对提高数控转台的分度精度非常有利。所以单头灶明蜗杆和多头蜗杆相比，多头蜗杆的精度更高。
蜗杆启滚有左旋右旋之分，也有单头和多悄辩余头之分，蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工会更加困难。蜗杆的头数又可以叫做蜗杆的条数。
