绵竹在古代是蜀山之地，在西周时期是蚕丛的属城。蜀郡始建于西汉高祖六年（前201年）。绵竹县因绵水河两岸有许多竹子而得名。1984年9月12日，经国务院批准，绵竹县由绵阳地区划归德阳市管辖。1996年10月4日，经国务院批准，同意撤销绵竹县，设立绵竹市（县级）。
绵竹市西北高，东南低，高差很大；绵竹西北部多山，东南部为平原。地势西北高东南低，由西北向东南逐渐倾斜。它具有“六山一水三分田”的特点，海拔在504米至4405米之间。河流纵横，切割性强。西北的山区是中国河流的发源地。支流众多，河深500-1000米，河床狭窄，河谷陡峭；山地和平原界限分明，地貌类型多样。这座城市大致分为两部分:山区和平原。有高、中、低三种类型的山区，以中山为主，面积648.55平方公里，占全市土地总面积的52.08%，平原面积596.75平方公里，占全市土地总面积的47.92%，是盆西坪原分区的组成部分。
2015年2月24日8时52分，四川省德阳市绵竹市发生3.7级地震。
