吉他的祖先可以追溯到古埃及的各种古代弹拨乐器，如公元前2000年前的奈法、古巴比伦和古波斯。考古学家发现的最古老的现代类似吉他的乐器是赫梯吉他，公元前1400年前生活在小亚细亚和叙利亚北部的古赫梯城门遗址中。8字形内折琴身决定了吉他独特的声音共鸣和乐器特性，这也成为吉他和其他弹拨乐器最显著的特点。在13世纪的西班牙，由波斯语逐渐演变而来的西班牙吉他一词形成，“摩尔吉他”和“拉丁吉他”出现在当时的各种乐器中。其中，摩尔吉他琴身呈椭圆形，背部凸起，使用金属弦，演奏风格相对粗糙；拉丁吉他琴身是类似现代吉他的8字形平底结构，使用窄弦，风格优雅。
