轨道速度和方向。卫星飞行的水平速度称为第一宇宙速度，即环绕速度。只要卫星获得这种水平速度，它就可以绕地球飞行，而无需额外的动力。此时卫星的飞行轨迹称为卫星轨道。
如果我们把地球看成一个均匀的球体，它的引力场就是中心力场，它的质心就是重心。那么，为了使人造地球卫星（简称卫星）在这个中心力场中做圆周运动，通俗地说，就是要使卫星飞行的加速度形成的力（离心惯性）正好抵消（平衡）重力。卫星的轨道平面穿过地球的中心。如果速度稍高，它将形成一个椭圆轨道，如果达到逃逸速度，它将是一个抛物线轨道，届时它将绕太阳飞行并成为一颗人造行星；如果它达到第三宇宙速度，它将具有双曲线轨道，并像太阳一样围绕银河系中心飞行。
