1.寻找最大的蜜蜂，蜂王几乎总是蜂群中最大的蜜蜂。如果无人机的大小影响了我们的判断，我们还可以观察两者在宽度和长度上的差异。蜂王比其他蜜蜂更长更窄。
2.检查腹部末端的弧线是否锐利。蜜蜂的腹部位于身体的下部。工蜂和蜂王腹部末端都有蛰针。工蜂的腹部比较钝，蜂王的腹部比较锋利。用这种方法很容易分辨出蜂王。
3.观察蜜蜂的六条腿。蜜蜂的六条腿位于身体下方。如果从后面观察工蜂和无人机的腿，露出的腿的长度很短或看不到它们的腿，但相比之下，蜂王的六条腿张开得更明显，展开得更大。
4.蜂王的刺针没有倒刺，每个蜂箱里只有一只蜂王。如果发现不止一只蜜蜂是蜂王，按住它的胸部（身体的中间部分），轻轻提起每只蜜蜂，并通过放大镜观察它们的刺。雄蜂没有刺针，工蜂的刺针有倒刺，蜂王的刺针光滑无刺。
