机器人控制系统的解决方案(机器人控制系统的作用)

1.常用的控制器主要分为以单片机为核心的机器人控制系统、以PLC为核心的机器人控制系统和基于IPC运动控制器的机器人控制系统。

2.第一项技术是将基于单片机的机器人控制系统嵌入运动控制器中，可独立运行并具有通用接口，便于与其他设备通信；

3.第二项技术是以PLC为核心的机器人控制系统。PLC是一种可编程逻辑控制器，一种用于自动实时控制的数字逻辑控制器，一种专门为工业控制设计的计算机，符合工业环境的要求。它是自动控制技术与计算机技术相结合的自动控制产品。