投石机原理是基于杠杆原理。杠杆的支撑点不在中心,而是在杠杆的1/8或1/9处。比率越大,力和速度越大,相对石头的重量越小。杠杆的短部分绑着一个很重的东西。在长端的顶端,有一根长绳和一个放石头的碗。拉伸绳子将碗拉下来,系上绳子并固定好,将石头放入碗中,必要时剪断绳子并将石头扔出。
投石机一般指投石机。投石机有很多种,通常称为配重投石机。与投石机不同,投石机是靠配重的重力发射的。它出现在战国早期,一直使用到元朝末年,主要用于围攻和防御堡垒。
投石机框架的两根柱子之间有一根固定的水平轴,还有一根与轴垂直的杠杆,可以绕轴自由转动。杠杆的短臂上固定一个重物,长臂的末端有一个子弹袋,用来装子弹。下水时,用绞车将长臂拉回到几乎水平的位置,突然松手,石袋迅速上升。当短臂重物完全下落时,弹丸以大约45度的角度飞出弹袋。30公斤石弹的射程约为140至210米,100公斤石弹的射程约为40至70米。