绍兴诸暨到温州永嘉。朱勇高速公路是浙江省的一条高速公路，起于诸暨、绍兴，经过东阳、磐安和仙居，止于温州永嘉，全长约225公里，大部分是双向四车道。它于2010年7月22日通车，使杭州和温州之间的高速公路里程缩短至约300公里。
朱勇（诸暨、永嘉）高速公路贯穿浙江中部，是浙江省重点工程之一。纵贯绍兴、金华、台州、温州四市，连接诸暨、东阳、磐安、仙居、永嘉等五县（市）。是浙江省公路水路交通规划“两纵两横十八联三绕三通道”中的“一个公司”，与杭金衢、金庸、太嘎、温州环线等4条高速公路相通。全长约225公里，总投资约163.9亿元。朱勇高速公路是杭温之间行车距离最短的高速公路，比杭金衢金文高速公路近90公里。朱勇高速公路最初设计的最高时速为80公里/小时，在建设期间被加速，最高限速为100公里/小时
