“有计划”比喻有技巧、有把握。“心中有计划”和“心中有计划”都表示“心中有计划”。然而，“胸有成竹”侧重于事先对问题有一个全面的考虑和解决方案，或者因为心中有一个想法而冷静沉着地行动；”知彼知彼”重在了解客观情况，非常有把握。
典故:北宋时期，有一位著名的画家叫文同，他是当时的竹画大师。为了画好竹子，文同一年四季都不停地在竹林里打钻，无论春夏秋冬，无论刮风下雨，无论晴天还是阴天。在三伏天，太阳的头着火了，地面很热。然而，文同还是跑到竹林向阳的一侧，站在炙烤的阳光下，全神贯注地观察竹子的变化。他用手指测量了一会儿竹节的长度，然后记录了竹叶的密度。汗水浸湿了他的衣服，他的脸在冒汗，但他甚至没有用手擦过一次，就像什么都没发生过一样。有一次，刮起了大风/【/k0/】。接着，电闪雷鸣，一场大雨即将来临。人们正跑回家。正在这时，坐在家里的文同匆忙抓起一顶草帽，扣在头上，径直向山上的竹林跑去。他刚走出大门，大雨就开始用脸盆泼水。文同一心想要在暴风雨中看到竹子，但他不能在雨中滑倒！他掀起长袍，爬上山坡，奔向竹林。他气喘吁吁地跑进竹林，顾不上擦拭脸上的雨水，一眨不眨地看着竹子。我看见风雨中的竹子，弯腰点头，摇曳生姿。文同小心翼翼地记着竹子被风雨击打的姿势。由于文同对竹子进行了多年的细微观察和研究，竹子的形状在春夏秋冬有哪些变化？雨雪天竹子的颜色和姿态有什么区别？强烈阳光照射下的竹子和皎洁月光下的竹子有什么区别？他确切地知道不同的竹子长什么样。所以当你画竹子时，你根本不需要画草图。有个叫晁的人称赞文同说:文同已经有了一个计划。
