日本幕府时代的三大家族是镰仓幕府、室町幕府和江户幕府。日本幕府时代始于1185年，止于1867年，共682年。
幕府是12世纪末至19世纪日本武士道政治时期的最高权力机构。这个词来自汉语，意思是将军出征时的帐篷。12世纪末，日本进入武士阶层掌握实权的“幕府时代”。在古代日本，军事干预的历史由来已久。军事强人以成为征服外国的将军的野心设立幕府作为军事人员的最高指挥机构。
形式上由皇帝授权，实际上是军事统治下的封建封地，超越了文人的正式中央集权政府机构。也可以说是以“挟天子以令诸侯”的方式统治国家。“幕”是指军队的帐篷；“府”是指皇室保存珍宝和文件的地方。江户时代中期以后，成为政府机构。
